Hacia un vehículo submarino modular no tripulado

Los vehículos submarinos no tripulados han demostrado ser de gran utilidad para la realización de actividades de muy diversa índole, tanto en el ámbito de la seguridad y defensa como en la sociedad civil. Es precisamente esta diversidad la que ha provocado el desarrollo de tantas variantes como necesidades, cada cual más especializada en acciones concretas, suponiendo un reto logístico desde el punto de vista del operador de este tipo de sistemas. Este trabajo se enmarca en el proyecto de investigación del Centro Universitario de la Defensa en la Escuela Naval Militar denominado MoAUV, cuyo principal objetivo es el desarrollo de nuevos conceptos y técnicas de fabricación de vehículos submarinos no tripulados de carácter modular. En particular en este artículo se lleva a cabo una revisión del estado del arte de los vehículos submarinos no tripulados y sus correspondientes escenarios operativos. En base a esta revisión se desarrolla una propuesta de vehículo modular, definiendo las características de los diferentes módulos y su arquitectura de control.